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   混凝土泵車(chē)作為混凝土的泵送設(shè)備，具有工作強(qiáng)度大、操作難度高、安全性要求高的特點(diǎn)。而這么一個(gè)技術(shù)含量和制造成本都很高的動(dòng)輒上百萬(wàn)的設(shè)備，輸送機(jī)構(gòu)是其最重要的部分， 布料設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的多空間自由度的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。由于布料桿系統(tǒng)是多連桿、銷(xiāo)軸、軸套配合結(jié)構(gòu)，操作人員在操作布料桿進(jìn)行澆注的時(shí)候，往往未必能使布料桿末端達(dá)到理想的位置，容易出現(xiàn)偏差。因此，一直以來(lái)，混凝土泵車(chē)的操作者——泵車(chē)手，一般都必須要有較高的技術(shù)水平和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，但是，隨著勞動(dòng)力成本的上漲以及技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化、智能化是混凝土泵車(chē)所追求的目標(biāo)，對(duì)于環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的混凝土泵送設(shè)備尤其重要?；炷帘密?chē)自動(dòng)化技術(shù)目前已取得了一定成就，主要有以下一些特點(diǎn)：

（一）混凝土泵車(chē)的智能臂架

   能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動(dòng)作，使臂架運(yùn)動(dòng)到理想的工作位置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制。操作時(shí)，只需一個(gè)開(kāi)關(guān)命令，控制計(jì)算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時(shí)的自動(dòng)展開(kāi)和用畢后的自動(dòng)收攏；只需要給出小型混凝土泵車(chē)臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使臂架自動(dòng)以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，簡(jiǎn)化了臂架操控過(guò)程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預(yù)先設(shè)定臂架末端出口移動(dòng)路線，使泵車(chē)臂架按程序設(shè)定的方式連續(xù)布料。

（二）混凝土泵車(chē)的防堵管控制

   堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施，一般都能排除，但發(fā)現(xiàn)太晚或沒(méi)有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長(zhǎng)時(shí)間的施工中斷，甚至影響建筑質(zhì)量。防堵管控制采用壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道，當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)，管道內(nèi)壓力會(huì)出現(xiàn)異常，壓力傳感器會(huì)將這一異常訊號(hào)傳到PLC，PLC將立即發(fā)出警示，同時(shí)自動(dòng)采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據(jù)堵塞的情況調(diào)整泵送參數(shù)后進(jìn)行正泵疏通。由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，總能在第一時(shí)間內(nèi)采取正確的措施，杜絕堵管的發(fā)生，保障施工順利進(jìn)行。

（三）防傾翻保護(hù)

   首先小型混凝土泵車(chē)的支腿展開(kāi)后能自動(dòng)進(jìn)行地面、支腿位置及整機(jī)水平等一系列檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題將會(huì)報(bào)警并鎖住臂架不能展開(kāi)。臂架在運(yùn)行的時(shí)候，PLC仍會(huì)時(shí)刻監(jiān)控整車(chē)的穩(wěn)定性，發(fā)現(xiàn)四條支腿受力出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時(shí)，臂架將會(huì)自動(dòng)停止向危險(xiǎn)的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示。最大限度的保障安全。

   雖然上述的科技成果，目前還沒(méi)有廣泛運(yùn)用于泵車(chē)全域，但是，未來(lái)可期，相信過(guò)不了多久就會(huì)全面的鋪開(kāi)。而湖南天拓，專(zhuān)注混凝土泵送設(shè)備制造十余年，天拓人秉承“拓展無(wú)限”“顧客至上的原則”，致力于為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù)，讓我們的混凝土設(shè)備給客戶(hù)帶來(lái)極好的施工體驗(yàn)。強(qiáng)大的生產(chǎn)、管理、服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)的混凝土設(shè)備保駕護(hù)航。